FUNCTION_BLOCK "FB_Fuellstand"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1

(* Füllstandsregelung Behälter 1
   René Bohnenberger Automatisierung *)

VAR_INPUT
    Sensor_Fuellstand : Real;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    Ventil_Zulauf     : Bool;
    Pumpe_Ablauf      : Bool;
    Sammelstoerung    : Bool;
END_VAR

VAR
    IEC_Timer_Nachlauf : TON;
    Nachlauf_aktiv      : Bool;
    Grenzwert_Max       : Real := 90.0;
    Grenzwert_Min       : Real := 20.0;
END_VAR

BEGIN

REGION Grenzwerte auswerten
    IF #Sensor_Fuellstand >= #Grenzwert_Max THEN
        #Ventil_Zulauf := FALSE;
        #Pumpe_Ablauf  := TRUE;
    ELSIF #Sensor_Fuellstand <= #Grenzwert_Min THEN
        #Ventil_Zulauf := TRUE;
        #Pumpe_Ablauf  := FALSE;
    END_IF;
END_REGION

REGION Nachlaufzeit Pumpe
    #IEC_Timer_Nachlauf(
        IN := #Pumpe_Ablauf,
        PT := T#10S,
        Q  => #Nachlauf_aktiv
    );
END_REGION

REGION Störüberwachung
    IF #Sensor_Fuellstand < 0.0 OR #Sensor_Fuellstand > 100.0 THEN
        #Sammelstoerung := TRUE;
    ELSE
        #Sammelstoerung := FALSE;
    END_IF;
END_REGION

END_FUNCTION_BLOCK